Die USS Voyager ist ein Forschungsschiff der Intrepid-Klasse aus dem 24. Jahrhundert, dass auf seiner ersten Mission unter dem Kommando von Captain Kathryn Janeway durch einen Unfall in den Delta-Quadranten geschleudert wird. Die dezimierte Besatzung wird durch die Crew der Val Jean ergänzt, einem Maquis-Raider, der ebenfalls im Delta-Quadranten gestrandet ist.
Diese Schiffsklasse verfügt über Photonentorpedos des Typs 6, Trikobaltdorpos (2 Stück), Biomolekulare Sprenkköpfe, Gravimetrietorpedo (1 Stück), Transphasentorpedos (später), neben Schutzschilde hat es auch Ablativgeneratoren, und später kommt es zu einer kompletten Panzerung.
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